Masyarakat Samin memiliki kepercayaan yang mereka sebut "agama Adam". Agama Adam bagi masyarakat Samin dibawa sejak lahir,Adam merupakan perwujudan "ucapan" dan diwujudkan dengan aktivitas yang baik. Munculnya istilah "Adam" sebagai bukti pemahaman Samin, sebagai nama manusia pertama yang diciptakan Tuhan di dunia ini. Sedangkan kata "agama" tersebut bukan berarti tradisi tersebut menjadi agama, namun lebih bermakana "ugeman", atau pegangan hidup, akan tetapi tradisi tersebut bermuatan ajaran etika hidup menjadi kepercayaan yang dipegang erat dengan cara mempertahankannya melalui proses pendidikan non formal (dalam keluarga) sedari kecil dengan model tradisi lisan dan melalui teladan. Samin memiliki ajaran lisan berupa pernyataan bahwa agama iku gaman, adam pangucape, man gaman lanang (agama Adam merupakan senjata hidup yang terkodifikasi berupa prinsip hidup). Pada prinsipnya ajaran yang dilaksanakan warga Samin Kudus lebih menekankan pada ajaran perilaku-budi-pekerti yang bersifat horisontal (hubungan dengan manusia), berpegang pada prinsip hidup dan prinsip larangan hidup.