Shalat adalah hidangan jiwa dan kebahagiaan bagi Rasulullah saw dan umatnya. Di dalamnya terdapat munajat dengan Sang Kekasih, limpahan pengetahuan, dan pembukaan tabir-tabir rahasia llahi. Tidak salah bila kesenangan beliau terdapat di dalam shalat, karena memang di detik-detik itulah beliau merasakan kenikmatan jiwa yang luar biasa. Maka ketika datang waktu shalat, beliau berkata kepada sahabat dekatnya,"Bilal, sahabatku! Gembirakanlah kami dengan shalat." (HR Abu Dawud dan ath-Thabrani)