Dharma Patanjala bisa diartikan sebagai ajaran suci Patanjala, figur jelmaan Batara dan satu di antara guru terkemuka yang di Jawa dikenal sebagai Pancakusika. Buku ini berisi edisi terjemahan dan kajian Dharma Patanjala, sebuah kitab Siva Jawa Kuno-Sanskerta yang tertulis dalam satu kondeks daun gebang abad ke-15 dari Jawa Barat. Pengarang Dharma Patanjala mengadopsi salah satu jenis astangayoga Patanjali alih-alih sadangayoga Saiva yang umumnya terdapat dalam kitab Jawa Kuno yang lain, dan menyesuaikannya dengan kerangka doktrinal Saiva. Hasilnya adalah sistem yang berciri hibrida dan berasal dari tradisi komentar Yogasutra Sanskerta yang mirip teks Yogasutrabhasya.