Buku ini merupakan penyempurna pemikiran Hume tentang moralitas, di mana ia memandang simpati sebagai fakta sifat manusia yang mendasari seluruh kehidupan sosial dan kebahagiaan pribadi. Mendefinisikan moralitas sebagai kualitas-kualitas yang disetujui oleh hampir semua orang, ia meneguhkan dirinya untuk menemukan dasar-dasar yang paling luas dari persetujuan itu. Dan, ia menemukannya, sebagaimana ia menemukan dasar keyakinan dalam “perasaan”, bukan dalam “pengetahuan”.