Di akhir duel sengit dengan Han sang Rasho ketiga, Kenshiro mengetahui kalau negeri Asura adalah tanah kelahirannya... dan bahwa Raoh adalah seorang leganda, penyelamat yang dinanti-nanti oleh penduduk negeri Asura. Demi para penduduk yang tak berdaya dan demi sumpahnya pada Raoh, Kenshiro pun membulatkan tekad! "Tak ada lagi jalan bagiku untuk kembali! Aku akan merealisasikan legenda Raoh!"