Di sebuah dermaga di kota Venesia, tiga pria turun dari sebuah kapal. Tidak ada yang menyambut mereka. Kepulangan mereka setelah 24 tahun berada di mancanagara pasti akan luput dari perhatian siapa pun seandainya penampilan mereka tidak mencolok. Mereka mengenakan jubah sutera gaya Mongol yang tadinya pasti indah tetapi sekarang sudah compang camping. Menurut sebuah sumber, "mereka dapat dikatakan mirip orang Tartar baik dalam sikap maupun logat, hanya saja mereka masih bisa berbahasa Venesia". Ketiga penjelajah ini adalah Marcopolo, ayahnya dan pamannya.Waktu itu tahun 1295. Kisah perjalanan keluarga Polo ke negri Katai nun jauh disana, yang sekarang di kenal sebagai Cina, sulit dipercaya oleh orang-orang sezaman mereka. Dalam buku catatan Marco, yang mula-mula berjudul Uraian tentang Dunia dan belakangan di sebut Perjalanan Marco Polo, terdapat kisah tentang peradaban-peradaban yang belum pernah di ketahui, yang sangat kaya dan berlimpah dengan aneka barang dagangan yang diburu para saudagar dari Eropa. Buku tersebut menggugah daya khayal para pembacanya.