Tujuan pembuatan buku ini adalah untuk mewacanakan adanya demokrasi partisipatoris dalam proses pembentukan perundang-undangan guna menghasilkan produk perundang-undangan yang responsif. Oleh karena itu, buku ini berisi sumbangan pemikiran berkaitan dengan partisipasi masyarakat dalam proses pembentukan perundang-undangan. Buku ini menyajikan problematika proses pembentukan perundang-undangan yang pada gilirannya melahirkan permasalahan untuk dicarikan pemecahannya. Selain itu juga memberikan dasar pengetahuan teoritik yang berkaitan dengan tantangan ideal-filosofis dalam kehidupan bermasyarakat, berbangsa dan bernegara. Pengkajian persoalan yang berkait dengan teori tentang kedudukan DPR dalam pembentukan perundang-undangan. Di akhir buku akan di berikan analisis yang memadukan uraian yang saling terkait antara permasalahan, teori dan temuan lapangan sehingga menampakkan adanya hubungan yang utuh dari awal sampai akhir bahasan. ; halaman, 345-363